Название села напоминает о древних врагах Рязанской земли — половцах. Село Половское, расположенное на берегу реки Оки, упоминается в писцовых книгах 1629-1630 годов, где имеются сведения и о Георгиевском храме. В 1781 году прихожане храма испрашивали дозволения о построении в своем селе новой церкви, которую и освятили в феврале 1783 года. Однако в 1792 года церковь сгорела со всей утварью. На её место для села была куплена из села Белоомут Преображенская церковь с Покровским приделом без колокольни. Церковь была освящена в честь Казанской иконы Божией Матери с Георгиевским приделом. В 1811 году была поставлена колокольня, купленная в Климентовском погосте.

Каменная церковь с такой же колокольней в Половском была построена в 1854 году на средства князей Иоанна и сына его Алексея Кропоткиных. Престолов было в ней три: главный — в честь иконы Казанской Божией Матери, северный – Георгиевский, и южный – в честь Святого Духа. К этой церкви в 1864 году была приписана деревянная Казанская кладбищенская церковь без причта.

В селе с 1874 года существовала земская одноклассная смешанная школа. В 1914 году законоучителем в ней был священник Алексей Николаевич Леонардов.
Храмовый праздник в селе приходился на 22 октября, день Казанской иконе Божией Матери, и 26 ноября, в честь святого великомученика Георгия Победоносца.
Церковь была закрыта в 1940 году под школу. Решение об этом было принято только 23 января 1941 года.